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      機器人碼垛機

      機器人碼垛機

      碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

      設備概述

      碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人最適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動最適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

      設備型號

      機械型號

      MJ100

      MJ130

      MJ160

      MJ200

      機械結構

      多關節機器人

      動作方式

      圓筒坐標型

      額定負載(包括抓手)Kg

      100

      130

      160

      200

      最大負載(包括抓手)Kg

      100

      150

      180

      220

      動作周期(回/時)

      1500

      1300

      1000

      800

      自由度

      四軸

      動作范圍

      1軸(垂直)

      2300mm

      2300mm

      2300mm

      2300mm

      2軸(水平)

      1500mm

      1500mm

      1500mm

      1500mm

      3軸(底坐回轉)

      330°

      4軸(抓手回轉)

      360°

      重復定位精度

      ±0.5

      主體高度(mm)

      2200

      2200

      2200

      2200

      設備特點

      1、擁有最適合于碼垛作業的直線運動設計;
      2、采用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少;
      3、更加節能;
      4、零部件點數少;
      5、操作簡單;
      6、特制抓手、適用于各種碼垛作業,應用更加靈活;
      7、機器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。

      技術優勢

      1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統,可以輕松完成機器人編程;

      2、機器人獨特的結構降低了其能耗;

      3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結構鋼,穩定可靠;

      4、減速機等主要部件均采用國外原裝進口高精密級部件,保證運動精度。

      行業應用

      袋類包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
      箱類包裝物:啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電;
      桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化學品罐類。

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      文件名稱:2016開裝封箱折頁中文.pdf文件格式:pdf文件大小:3.35 MB點擊下載
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